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稀硝酸專用流量計(jì)在自動(dòng)配料系統(tǒng)中應(yīng)用的結(jié)果分析
點(diǎn)擊次數(shù):1814 發(fā)布時(shí)間:2020-08-12 09:34:59
在自動(dòng)配料系統(tǒng)中,目前應(yīng)用較多流量計(jì)就是稀硝酸專用流量計(jì)和渦輪流量計(jì),稀硝酸專用流量計(jì)因?yàn)闇y量管體中無阻流件,更加適合于流體介的自動(dòng)定量配料。據(jù)本公司的客戶案例統(tǒng)計(jì),渦輪流量計(jì)用于半自動(dòng)化的定量控制中更多一點(diǎn)。本文探計(jì)的是稀硝酸專用流量計(jì)在自動(dòng)化配料控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。液體介質(zhì)的原料的運(yùn)輸傳送以及供給計(jì)量通常都需要在生產(chǎn)過程中安裝稀硝酸專用流量計(jì)以實(shí)現(xiàn)精確計(jì)量和控制的目的。如何實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化配料供給的功能,*先需要通過高清電影標(biāo)定稀硝酸專用流量計(jì)的測量精度,再通過大量的的試驗(yàn)數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)得到一個(gè)較為理想的線性關(guān)系,同進(jìn)找出電機(jī)頻率與流量之間的波動(dòng)聯(lián)系,以此建立一個(gè)數(shù)據(jù)關(guān)系模型。再利用動(dòng)態(tài)模糊控制作為其核心控制算法,準(zhǔn)確地控制液態(tài)原料的供給。
稀硝酸專用流量計(jì)是根據(jù)法拉*電磁感應(yīng)定律制成,用來測量導(dǎo)電液體體積流量的儀表。目前已廣泛地被應(yīng)用于工業(yè)過程?中各種導(dǎo)電液體的流量測量,如各種酸、堿、鹽等腐蝕性介質(zhì);各種漿液流量測量,形成了獨(dú)特的應(yīng)用領(lǐng)域。在自動(dòng)配料系統(tǒng)中,通過控制電機(jī)運(yùn)行頻率來控制流量的大小。其應(yīng)用的準(zhǔn)確度對企業(yè)產(chǎn)品的質(zhì)量、原料的消耗以及經(jīng)濟(jì)效益等有直接的影響。稀硝酸專用流量計(jì)作為液態(tài)原料的計(jì)量裝置,隨著微電子技術(shù)的發(fā)展而不斷提高其計(jì)量準(zhǔn)確度和應(yīng)用范圍。而流量計(jì)計(jì)量是*其復(fù)雜的動(dòng)態(tài)計(jì)量,其準(zhǔn)確度會(huì)受很多因素影響,如:流體的導(dǎo)電性、非軸對稱、電*襯里附著物的影響、電機(jī)運(yùn)行的穩(wěn)定性、稀硝酸專用流量計(jì)安裝的位置、勵(lì)磁的技術(shù)、信號線的長度以及外界干擾等。
稀硝酸專用流量計(jì)在調(diào)試期間常會(huì)遇到一些故障,如顯示波動(dòng)、精度下降、儀表損壞等,一經(jīng)排除,以后相同條件下不會(huì)再出現(xiàn)。究其原因主要有儀表本身元器件損壞引起故障、有選用不當(dāng)、安裝不妥、環(huán)境條件、流體特性等因素造成故障;在正常運(yùn)行期間若出現(xiàn)故障,則一般由流量傳感器內(nèi)壁附著層、雷電打擊以及環(huán)境條件變化等因素引起。日常工作中時(shí)刻注意這些故障,并很好地加以排除解決,稀硝酸專用流量計(jì)就能夠發(fā)揮它應(yīng)有的作用。本文在稀硝酸專用流量計(jì)正常工作的基礎(chǔ)上,利用其與工控機(jī)、變頻器及電機(jī)組成自動(dòng)控制系統(tǒng),以模糊控制作為其核心控制算法來研究電機(jī)頻率變化時(shí)對應(yīng)流量的變化關(guān)系,以達(dá)到提高準(zhǔn)確控制流量的目的。
2 稀硝酸專用流量計(jì)的靜態(tài)標(biāo)定
稀硝酸專用流量計(jì)在出廠時(shí)經(jīng)過檢定,在實(shí)際運(yùn)行中實(shí)時(shí)流量能同步的顯示在其表頭上,但在自動(dòng)供料系統(tǒng)中我們需要在工控機(jī)上也實(shí)時(shí)顯示其流量,并以此進(jìn)行調(diào)控,這就需要我們把稀硝酸專用流量計(jì)本身的流量信息及時(shí)地傳送到工控機(jī)上。而稀硝酸專用流量計(jì)的輸出信號為4—20 mA的電流信號,工控機(jī)的采集卡只能檢測0—10 V的電壓信號,故在稀硝酸專用流量計(jì)的信號輸出端串接一個(gè)小于500 Q的電阻用以將電流信號轉(zhuǎn)換成電壓信號¨1供采集卡采集。表1為稀硝酸專用流量計(jì)信號輸出端串接一個(gè)200 Q電阻后,稀硝酸專用流量計(jì)在電機(jī)運(yùn)行于不同頻率時(shí)其本身測量的流量值和采集卡所采集的數(shù)值。由表1可知。稀硝酸專用流量計(jì)的波動(dòng)與采集卡所采集的數(shù)值有較好的一致性,滿足實(shí)際使用需求。
表1 稀硝酸專用流量計(jì)的波動(dòng)與采集卡所采集的數(shù)值
3稀硝酸專用流量計(jì)在自動(dòng)配料系統(tǒng)中的應(yīng)用
3.1 稀硝酸專用流量計(jì)在自動(dòng)配料系統(tǒng)中的作用
在自動(dòng)配料系統(tǒng)中,液態(tài)原料的供給同樣是按配方的比例進(jìn)行。我們希望在整個(gè)生產(chǎn)過程中流量都按一個(gè)常量進(jìn)行供給,而實(shí)際中即使電機(jī)固定在某個(gè)固定頻率,其流量依然不是一個(gè)常量,如圖l中記錄的為固定頻率下稀硝酸專用流量計(jì)的測量值。如果人為的進(jìn)行干預(yù),其滯后性及精確度都得不到保證,這勢必影響產(chǎn)品的質(zhì)量與生產(chǎn)的效率。而采用工控機(jī)根據(jù)稀硝酸專用流量計(jì)的實(shí)際流量進(jìn)行實(shí)時(shí)的監(jiān)控與調(diào)節(jié),能讓流量穩(wěn)定在很小的范圍內(nèi),這無疑大大提高了自動(dòng)供料系統(tǒng)的精度與效率㈨。
圖1 固定頻率下稀硝酸專用流量計(jì)的流量值
3.2流量的自動(dòng)控制及模糊控制思想
電磁流鼉計(jì)實(shí)時(shí)地測量生產(chǎn)過程中的液態(tài)原料供給,工控機(jī)根據(jù)其提供的信號對變頻器的頻率進(jìn)行調(diào)整從而實(shí)現(xiàn)流量的調(diào)節(jié)。流量的自動(dòng)控制不僅要達(dá)到規(guī)定時(shí)間內(nèi)總量的供給,更重要的是要保證生產(chǎn)過程中瞬時(shí)流量的配比需求。在生產(chǎn)過程中,稀硝酸專用流量計(jì)計(jì)量的流量如圖2所示。
圖2稀硝酸專用流量計(jì)計(jì)量的流量
在工作時(shí)間r內(nèi)我們期望稀硝酸專用流量計(jì)測量的信號Y(t)為一常量,這也是生產(chǎn)過程配方比例中所期望的,而由圖1中我們知道Y(t)受各種因素的影響而不停的波動(dòng)。在工作時(shí)間內(nèi)對Y(t)積分可得到流量的累積£:
實(shí)際生產(chǎn)中流量一直在某個(gè)區(qū)域內(nèi)波動(dòng),且其動(dòng)態(tài)特性不易掌握。從上面的理論中我們能夠讓誤差△£盡可能的小,這樣距我們所需要的理論值%就越接近。而減小誤差需要我們把n取的盡可能大,也就是在生產(chǎn)時(shí)間內(nèi)劃分更多的周期去調(diào)節(jié)流量。當(dāng)工控機(jī)根據(jù)稀硝酸專用流量計(jì)傳送回來的信號發(fā)出調(diào)節(jié)變頻器工作頻率的指令后,電機(jī)調(diào)整功率到稀硝酸專用流量計(jì)的實(shí)際測量為一個(gè)工作周期,我們知道從指令發(fā)送到實(shí)際測量值返回有一個(gè)較大的滯后,如果調(diào)節(jié)的周期時(shí)間小于流量計(jì)本身的一個(gè)工作周期,那么顯然不可能達(dá)到減小誤差的目的。利用模糊控制思想H。,在控制程序中我們把流量的波動(dòng)區(qū)域劃分為±缸×Yo,Yo-t-O.3,Yo±0.5四個(gè)區(qū)域,其中缸為可調(diào)節(jié)的誤差范圍,生產(chǎn)中我們?nèi)?.015,流量區(qū)域劃分的單位均為t/h。針對不同的區(qū)域采取不同的調(diào)整方案。具體流程如圖3所示。圖中變量Rel表示實(shí)際測量的流量,變量Idea表示理論流量。
4試驗(yàn)結(jié)果分析
模糊控制對數(shù)學(xué)模型難以獲取、動(dòng)態(tài)特性不易掌握等控制對像有較理想的控制效果,在其模糊法則和決策中干擾和參數(shù)變化對控制效果的影響被大大減弱。稀硝酸專用流量計(jì)信號在進(jìn)入工控之前采用均值濾波以及中值濾波后才交給控制算法處理,盡量降低干擾帶來的波動(dòng)。采取不同的調(diào)節(jié)周期對實(shí)時(shí)的控制也很大,周期太短對流量的調(diào)節(jié)太頻繁,這樣容易導(dǎo)致流量的波動(dòng)劇烈,若調(diào)節(jié)周期過長則容易導(dǎo)致累積誤差大。經(jīng)過反復(fù)實(shí)驗(yàn)*后我們采取以周期為10 s,以上面劃分的四個(gè)區(qū)域來減小流量波動(dòng)帶來的誤差,其中當(dāng)流量波動(dòng)超過0.5 t/h時(shí),采取周期為20 s、頻率4-1 Hz的調(diào)節(jié)方法,這樣能夠更好避整個(gè)生產(chǎn)過程中其誤差控制在0.15%以內(nèi)。如圖4所示為采取周期為10 S的調(diào)節(jié),在波動(dòng)較大時(shí)采用20 S的調(diào)節(jié);圖5所示為取周期為5 s的調(diào)節(jié),在波動(dòng)較大時(shí)采用10 s的調(diào)節(jié)。
模糊控制的基本思想是利用計(jì)算機(jī)來實(shí)現(xiàn)人的控制經(jīng)驗(yàn),任何工業(yè)過程都比較容易得到其定性認(rèn)識,而由此出發(fā)就比較容易建立語言控制規(guī)則。在自動(dòng)配料系統(tǒng)中我們應(yīng)用其對稀硝酸專用流量計(jì)的控制雖然取得了較理想的結(jié)果,不僅在工作時(shí)間內(nèi)以總量的控制準(zhǔn)確同時(shí)保證了在生產(chǎn)過程中按產(chǎn)品配方比例的控制。但如何獲得模糊規(guī)則及隸屬函數(shù),這在目前完全憑經(jīng)驗(yàn)來進(jìn)行,以及如何保證模糊系統(tǒng)的穩(wěn)定性這些都是需要我們繼續(xù)研究并且提高。
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稀硝酸專用流量計(jì)在調(diào)試期間常會(huì)遇到一些故障,如顯示波動(dòng)、精度下降、儀表損壞等,一經(jīng)排除,以后相同條件下不會(huì)再出現(xiàn)。究其原因主要有儀表本身元器件損壞引起故障、有選用不當(dāng)、安裝不妥、環(huán)境條件、流體特性等因素造成故障;在正常運(yùn)行期間若出現(xiàn)故障,則一般由流量傳感器內(nèi)壁附著層、雷電打擊以及環(huán)境條件變化等因素引起。日常工作中時(shí)刻注意這些故障,并很好地加以排除解決,稀硝酸專用流量計(jì)就能夠發(fā)揮它應(yīng)有的作用。本文在稀硝酸專用流量計(jì)正常工作的基礎(chǔ)上,利用其與工控機(jī)、變頻器及電機(jī)組成自動(dòng)控制系統(tǒng),以模糊控制作為其核心控制算法來研究電機(jī)頻率變化時(shí)對應(yīng)流量的變化關(guān)系,以達(dá)到提高準(zhǔn)確控制流量的目的。
2 稀硝酸專用流量計(jì)的靜態(tài)標(biāo)定
稀硝酸專用流量計(jì)在出廠時(shí)經(jīng)過檢定,在實(shí)際運(yùn)行中實(shí)時(shí)流量能同步的顯示在其表頭上,但在自動(dòng)供料系統(tǒng)中我們需要在工控機(jī)上也實(shí)時(shí)顯示其流量,并以此進(jìn)行調(diào)控,這就需要我們把稀硝酸專用流量計(jì)本身的流量信息及時(shí)地傳送到工控機(jī)上。而稀硝酸專用流量計(jì)的輸出信號為4—20 mA的電流信號,工控機(jī)的采集卡只能檢測0—10 V的電壓信號,故在稀硝酸專用流量計(jì)的信號輸出端串接一個(gè)小于500 Q的電阻用以將電流信號轉(zhuǎn)換成電壓信號¨1供采集卡采集。表1為稀硝酸專用流量計(jì)信號輸出端串接一個(gè)200 Q電阻后,稀硝酸專用流量計(jì)在電機(jī)運(yùn)行于不同頻率時(shí)其本身測量的流量值和采集卡所采集的數(shù)值。由表1可知。稀硝酸專用流量計(jì)的波動(dòng)與采集卡所采集的數(shù)值有較好的一致性,滿足實(shí)際使用需求。
表1 稀硝酸專用流量計(jì)的波動(dòng)與采集卡所采集的數(shù)值
3稀硝酸專用流量計(jì)在自動(dòng)配料系統(tǒng)中的應(yīng)用
3.1 稀硝酸專用流量計(jì)在自動(dòng)配料系統(tǒng)中的作用
在自動(dòng)配料系統(tǒng)中,液態(tài)原料的供給同樣是按配方的比例進(jìn)行。我們希望在整個(gè)生產(chǎn)過程中流量都按一個(gè)常量進(jìn)行供給,而實(shí)際中即使電機(jī)固定在某個(gè)固定頻率,其流量依然不是一個(gè)常量,如圖l中記錄的為固定頻率下稀硝酸專用流量計(jì)的測量值。如果人為的進(jìn)行干預(yù),其滯后性及精確度都得不到保證,這勢必影響產(chǎn)品的質(zhì)量與生產(chǎn)的效率。而采用工控機(jī)根據(jù)稀硝酸專用流量計(jì)的實(shí)際流量進(jìn)行實(shí)時(shí)的監(jiān)控與調(diào)節(jié),能讓流量穩(wěn)定在很小的范圍內(nèi),這無疑大大提高了自動(dòng)供料系統(tǒng)的精度與效率㈨。
圖1 固定頻率下稀硝酸專用流量計(jì)的流量值
3.2流量的自動(dòng)控制及模糊控制思想
電磁流鼉計(jì)實(shí)時(shí)地測量生產(chǎn)過程中的液態(tài)原料供給,工控機(jī)根據(jù)其提供的信號對變頻器的頻率進(jìn)行調(diào)整從而實(shí)現(xiàn)流量的調(diào)節(jié)。流量的自動(dòng)控制不僅要達(dá)到規(guī)定時(shí)間內(nèi)總量的供給,更重要的是要保證生產(chǎn)過程中瞬時(shí)流量的配比需求。在生產(chǎn)過程中,稀硝酸專用流量計(jì)計(jì)量的流量如圖2所示。
圖2稀硝酸專用流量計(jì)計(jì)量的流量
在工作時(shí)間r內(nèi)我們期望稀硝酸專用流量計(jì)測量的信號Y(t)為一常量,這也是生產(chǎn)過程配方比例中所期望的,而由圖1中我們知道Y(t)受各種因素的影響而不停的波動(dòng)。在工作時(shí)間內(nèi)對Y(t)積分可得到流量的累積£:
實(shí)際生產(chǎn)中流量一直在某個(gè)區(qū)域內(nèi)波動(dòng),且其動(dòng)態(tài)特性不易掌握。從上面的理論中我們能夠讓誤差△£盡可能的小,這樣距我們所需要的理論值%就越接近。而減小誤差需要我們把n取的盡可能大,也就是在生產(chǎn)時(shí)間內(nèi)劃分更多的周期去調(diào)節(jié)流量。當(dāng)工控機(jī)根據(jù)稀硝酸專用流量計(jì)傳送回來的信號發(fā)出調(diào)節(jié)變頻器工作頻率的指令后,電機(jī)調(diào)整功率到稀硝酸專用流量計(jì)的實(shí)際測量為一個(gè)工作周期,我們知道從指令發(fā)送到實(shí)際測量值返回有一個(gè)較大的滯后,如果調(diào)節(jié)的周期時(shí)間小于流量計(jì)本身的一個(gè)工作周期,那么顯然不可能達(dá)到減小誤差的目的。利用模糊控制思想H。,在控制程序中我們把流量的波動(dòng)區(qū)域劃分為±缸×Yo,Yo-t-O.3,Yo±0.5四個(gè)區(qū)域,其中缸為可調(diào)節(jié)的誤差范圍,生產(chǎn)中我們?nèi)?.015,流量區(qū)域劃分的單位均為t/h。針對不同的區(qū)域采取不同的調(diào)整方案。具體流程如圖3所示。圖中變量Rel表示實(shí)際測量的流量,變量Idea表示理論流量。
4試驗(yàn)結(jié)果分析
模糊控制對數(shù)學(xué)模型難以獲取、動(dòng)態(tài)特性不易掌握等控制對像有較理想的控制效果,在其模糊法則和決策中干擾和參數(shù)變化對控制效果的影響被大大減弱。稀硝酸專用流量計(jì)信號在進(jìn)入工控之前采用均值濾波以及中值濾波后才交給控制算法處理,盡量降低干擾帶來的波動(dòng)。采取不同的調(diào)節(jié)周期對實(shí)時(shí)的控制也很大,周期太短對流量的調(diào)節(jié)太頻繁,這樣容易導(dǎo)致流量的波動(dòng)劇烈,若調(diào)節(jié)周期過長則容易導(dǎo)致累積誤差大。經(jīng)過反復(fù)實(shí)驗(yàn)*后我們采取以周期為10 s,以上面劃分的四個(gè)區(qū)域來減小流量波動(dòng)帶來的誤差,其中當(dāng)流量波動(dòng)超過0.5 t/h時(shí),采取周期為20 s、頻率4-1 Hz的調(diào)節(jié)方法,這樣能夠更好避整個(gè)生產(chǎn)過程中其誤差控制在0.15%以內(nèi)。如圖4所示為采取周期為10 S的調(diào)節(jié),在波動(dòng)較大時(shí)采用20 S的調(diào)節(jié);圖5所示為取周期為5 s的調(diào)節(jié),在波動(dòng)較大時(shí)采用10 s的調(diào)節(jié)。
模糊控制的基本思想是利用計(jì)算機(jī)來實(shí)現(xiàn)人的控制經(jīng)驗(yàn),任何工業(yè)過程都比較容易得到其定性認(rèn)識,而由此出發(fā)就比較容易建立語言控制規(guī)則。在自動(dòng)配料系統(tǒng)中我們應(yīng)用其對稀硝酸專用流量計(jì)的控制雖然取得了較理想的結(jié)果,不僅在工作時(shí)間內(nèi)以總量的控制準(zhǔn)確同時(shí)保證了在生產(chǎn)過程中按產(chǎn)品配方比例的控制。但如何獲得模糊規(guī)則及隸屬函數(shù),這在目前完全憑經(jīng)驗(yàn)來進(jìn)行,以及如何保證模糊系統(tǒng)的穩(wěn)定性這些都是需要我們繼續(xù)研究并且提高。
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